1、不一定，要根据情况讨论，只有一方当事人在合同书上签字或盖章，如果一方当事人(不论是否是签字或盖章的一方)履行了合同主要义务并且对方所接受，该合同成立，而不管接受方是否也履行了其相应的义务。依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。
2、法律依据：
《民法典》第四百六十五条
依法成立的合同，受法律保护。
依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。
《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。